Kā anAGV akumulatoru piegādātājsar izvietošanu visānoliktavu automatizācija, ražošana un aukstās{0}}ķēdes loģistika, mēs esam iemācījušies, ka visdārgākās integrācijas kļūmes reti rodas šūnu ķīmijas vai jaudas neatbilstības dēļ. Tie izseko līdz komunikācijas pārtraukumam.
Projektos, kas saistīti ar 20+ vienību autoparka jauninājumiem, integrācijas pārbūve, ko izraisa CAN kopnes nesaderība, parasti palielina projekta termiņus par 18% un kopējās akumulatora sistēmas izmaksas par aptuveni 15%. Mēs to izsekojam iekšēji, jo tas nosaka, vai mēs vispār citējam projektu. Ja klienta kontrollera arhitektūra neatbilst mūsu standarta protokolu stekam, mēs to atzīmējam pirms pirkuma pasūtījuma, nevis pēc instalēšanas.
Ko CAN kopnes komunikācija patiesībā nodrošina
CAN kopnes{0}}iespējota BMS reāllaikā pārraida spriegumu, strāvu, temperatūru, SOC, SOH un šūnu bilances statusu uz jūsu AGV kontrolieri. Katrs piegādātājs uzskaitīs šo iespēju specifikāciju lapā.
Iepirkumam ir svarīgi, kas notiek, ja šī komunikācija neizdodas. Trīs kļūmes režīmi tiek atkārtoti parādīti mūsu izvietošanas žurnālos.
Protokola neatbilstība.
CAN kopne definē fizisko slāni, bet ziņojumu formatējums dažādās implementācijās atšķiras. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP un patentētie varianti visi "runā CAN", bet nesaprot viens otru. Akumulatora reklāma ar nosaukumu "CAN Bus atbalsts" var būt pilnīgi nenolasāma jūsu AGV kontrollerim bez pielāgota integrācijas darba. Pirms jebkura lielapjoma pasūtījuma apstiprināšanas, kas pārsniedz 10 vienības, mums ir jāveic stenda pārbaude ar faktisko kontrolieri. Saderības solījums datu lapā nav tas pats.
SOC novirze zemā{0}}pašreizējā stāvoklī.
Budžeta BMS konstrukcijās tiek izmantoti strāvas šunti ar ārkārtīgi zemu pretestību, lai samazinātu jaudas zudumus. Ja strāva ir mazāka par 5 A, signāla troksnis pārsniedz faktisko mērījumu. BMS aplēses, nevis mēri. Šie aprēķini laika gaitā mainās bez periodiskas pilnas -uzlādes atiestatīšanas.
Viens projekts mums to konkretizēja. Klienta autoparks ziņoja par 45% SOC izslēgšanas brīdī, taču pēc-pārbaudes tika konstatēts, ka elementi ir ar 12% faktisko uzlādi. Trīs nedēļas daļējas uzlādes cikli bez pilnīgas atiestatīšanas. Tagad mēs iekļaujam SOC precizitātes pārbaudi 3A izlozē kā daļu no mūsu standarta pirmssūtīšanas{7}}testa protokola.
Termiskās reakcijas latentums.
Standarta BMS darbība: noteikt pārkaršanu, aktivizēt izslēgšanu. CAN-iespējotās sistēmas nepārtraukti straumē temperatūras tendences, ļaujot AGV kontrollerim samazināt motora slodzi, pirms tiek sasniegti kritiskie sliekšņi. Līdz brīdim, kad tiek aktivizēta izslēgšana, šūnu stress jau ir noticis.
Mēs saskārāmies ar to aukstā-ķēžu izplatīšanas centrā ar AGV, kas darbojās 2-4 grādi apkārtējā temperatūrā. Standarta termiskie sliekšņi izraisīja pastāvīgus traucējumus. BMS nevarēja atšķirt "aukstu, bet drošu" un "tuvojošos bojājumus". CAN regulējamie parametri ļauj mums pārkalibrēt faktiskajam darbības diapazonam. Tās pašas šūnas. Tā pati ķīmija. Pilnīgi atšķirīgs uzticamības profils.
ROI: aprēķins visvairāk salīdzinājumu Miss
Svina-skābes AGV akumulatori parasti ir jānomaina ik pēc 18-24 mēnešiem vairāku maiņu darbībā. Piecu gadu laikā tie ir aptuveni četri akumulatoru komplekti, kā arī pastāvīga apkope: laistīšana, izlīdzināšana, skābes atlieku tīrīšana. Darba komponents vien bieži vien pārsniedz sākotnējās akumulatora izmaksas.
Litija paketes ar integrētu BMS un CAN komunikācijumainīt vienādojumu. Viens pirkums par 6+ darba gadiem. Gandrīz-nulle bez apkopes. Iespējas uzlāde, kas faktiski darbojas. Mūsu48V 50Ah AGV pakotneatbalsta 0–80% uzlādi mazāk nekā 30 minūšu laikā, kas nozīmē, ka 15 minūšu pārtraukums starp uzdevumiem nodrošina jēgpilnu izpildes laiku.
Standarta ROI kalkulatori neņem vērā darba cikla novirzi. Divas-maiņu darbības ar ikdienas riteņbraukšanu virs 1,5 pilnajiem ekvivalentiem parasti atmaksājas aptuveni 16 mēnešu laikā. Darbības vienā-maiņā ar paredzamiem,-zemas intensitātes maršrutiem bieži ilgst 28 mēnešus. Piemaksu kļūst grūtāk attaisnot, ja izmantošana neatbilst izmaksu struktūrai.
Mēs esam noraidījuši projektus, kuros matemātika nedarbojās. Ja ikdienas riteņbraukšana ir mazāka par 0,8 pilniem ekvivalentiem un autoparks darbojas tikai vienā-maiņā, mēs iesakām palikt ar svina-skābi. Ja vien nav īpašu ierobežojumu, piemēram, iekštelpu gaisa kvalitātes prasības vai uzlādes infrastruktūras ierobežojumi, kas maina aprēķinu.
Piegādātāju pārbaude: ārpus vispārējā kontrolsaraksta
Vispārīgie kontrolsaraksti liek jums apstiprināt "protokolu saderību" un "datu atsvaidzes intensitāti". Precīzi, bet neveicami.
Īpaša protokola dokumentācija.
Pieprasiet CAN ziņojumu ID sarakstu un DBC failu savam mērķa protokolam. Ja atbilde ir "mēs atbalstām CAN kopni, var pielāgot konkrētu protokolu", esiet piesardzīgs. Tas parasti nozīmē, ka nepastāv standartizēta ieviešana. Jūs uzņemsit izstrādes laiku neatkarīgi no tā, vai viņi to tā sauc vai nē. Mūsu standarta steks atbalsta CANopen un Modbus RTU/TCP ar dokumentētām ziņojumu struktūrām. Mēs nodrošinām DBC failu pirms pasūtījuma apstiprināšanas.
Pašreizējās uztveršanas arhitektūra.
Jautājiet par šunta pretestību un strāvas mērīšanas IC. Neskaidras atbildes parasti nozīmē vispārīgu BMS moduli, nevis rūpniecisku{1}}pakāpju dizainu. Noderīgs sliekšņa jautājums: kāda ir jūsu SOC precizitāte pie 3A nepārtrauktas vilkmes? Atbilde atklāj, vai tie ir izvietoti vidēs ar daļējiem uzlādes cikliem.
Termisko parametru regulēšana.
Vai varat pielāgot izslēgšanas sliekšņus un brīdinājuma aktivizētājus, izmantojot CAN? Fiksētie sliekšņi nozīmē, ka katrā izvietošanā tiek izmantoti identiski iestatījumi neatkarīgi no darbības vides. Mūsu komplekti ļauj regulēt slieksni drošās robežās temperatūrai no -20 grādiem līdz 60 grādiem.
Atsauces izvietošana.
Svarīga ir īpaša integrācijas pieredze ar jūsu precīzu kontroliera modeli. AGV kontrolleru ražotāji regulāri atjaunina programmaparatūru. Saderība no pirms 18 mēnešiem šodien var nebūt spēkā.
Lēmuma pieņemšana
Protokolu saderība, SOC precizitāte jūsu faktiskajos apstākļos, siltuma pārvaldība, kas atbilst jūsu videi. Pareizi ievērojiet, un efektivitātes pieaugums sekos. Izlaidiet verifikāciju, un jūs pavadīsit nākamo gadu, skaidrojot, kāpēc "jauninātā" flote ir zemāka par vadošajām-skābes vienībām, kuras tā nomainīja.
Mēs piedāvājam asaderības novērtējumspirms jebkādām pirkuma saistībām. Nosūtiet mums savu kontroliera specifikāciju lapu. Mēs apstiprināsim saderību 48 stundu laikā.
FAQ
J: Vai CAN Bus rada ievērojamas izmaksas AGV akumulatoriem?
A: BMS aparatūras atšķirība ir aptuveni 12% no iepakojuma izmaksām. Divu -maiņu operācijas parasti to atgūst pirmajā gadā, samazinot manuālo uzraudzību un automātisku uzlādes koordināciju. Veicot vienas-maiņas darbības, vispirms jāievada skaitļi.
J: Vai esošajiem AGV autoparkiem var aprīkot ar CAN{0}}iespējotiem akumulatoriem?
A: Jā, ja AGV kontrollerim ir pieejams CAN ports un tas atbalsta akumulatora protokolu. Vecākiem kontrolieriem var būt nepieciešama vārtejas aparatūra par USD 300–400 par transportlīdzekli. Pirms citēšanas mēs pārbaudām saderību.
J: Kas notiek, ja CAN saziņa neizdodas darbības laikā{0}}?
A: Mūsu BMS pēc noklusējuma izmanto savrupu aizsardzības režīmu un turpina darboties ar iekšējiem drošības pasākumiem. Autoparka redzamība tiek zaudēta, līdz tiek atjaunots sakari, taču transportlīdzeklis neapstājas ejas vidū pīķa darbības laikā. Mēs to veidojām apzināti
